第527章 重要一步，巧了不是
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  它们的动作很流畅，完全没有早期机器人那种僵硬感、顿挫感。
  双腿交替迈出，步幅均匀，上半身保持稳定，手臂自然地摆动以保持平衡。
  “步態很自然。”
  马云小声评价道。
  张建峰推了推眼镜，专注地看著屏幕上的数据。
  “关节力矩控制得很精准，能量消耗比预想的要低。”
  机器人走完一段二十米的直线，然后在尽头平稳地转身，又走了回来。
  整个过程行云流水，如果不是知道那是机器人，几乎会以为是穿著太空衣的人在走路。
  “任务一完成。平均速度每秒一米二，能耗在预期范围內。”
  控制台传来匯报。
  “好，下一项。”
  江倾发出指令。
  测试一项项进行。
  上下坡时，机器人会自动调整重心，前倾或后仰的角度恰到好处。
  过障碍时，视觉系统能准確识別障碍物的高度、宽度，规划出最优的跨越路径。