第505章 重要的牌，妖精一只
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  “在复杂地形下的適应时间还是偏长。”
  他点了点图表上的一个节点。
  “比预期多了0.8秒。这对实际应用来说很关键。机器人如果在仓库里多犹豫0.8秒，整条流水线的效率就会受影响。”
  “我们注意到了。”
  徐朗立刻接话。
  “分析下来，主要是环境感知数据与动作规划之间的耦合度不够。团队已经在调整注意力机制，让模型能更快地从感知信息中提取关键特徵。
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  “思路是对的。”
  江倾点点头，表示认可。
  “但要注意別过擬合。你们现在用的训练场景有多少种？”
  “目前是一百二十种，包括不同光照、地面材质、障碍物布局。”
  “再加三十种。”
  江倾思考了几秒，给出要求。
  “特別是那种看似简单但容易產生误判的场景，比如反光地面上的黑色胶带，远看像裂缝，近看才发现是平的。这种细节决定了机器人的可靠性。”
  “明白！”